1.Электрическая конфигурация
ПЛК: CPU1214C (SIEMENS), S7-200 SMART
HMI: KTP1200 Basic PN (SIEMENS)
Инвертор: FC360
2. Программное обеспечение для ввода в эксплуатацию
Программное обеспечение ПЛК: TIA Portal V15 (SIEMENS), SMART V2.4
Программное обеспечение HMI: TIA Portal V15 (SIEMENS)
Метод связи преобразователя частоты и ЦП: связь PN. Программное обеспечение для ввода в эксплуатацию инвертора: VLT_MCT10_V5.21.
3. Однократный ввод машины в эксплуатацию.
1.1 Прием мощности при вводе в эксплуатацию. (Обычно перед вводом в эксплуатацию на заводе подается напряжение)
1.2 «Самонастройка двигателей» для клеточных, ленточных и гусеничных двигателей. Для завершения самонастройки установите следующие основные параметры:
0-01 Язык | Английский | Английский |
1-20 Мощность двигателя | КВт | Вход согласно паспортной табличке двигателя |
1-22 Напряжение двигателя | В | Вход согласно паспортной табличке двигателя |
1-23 Частота двигателя | ХЗ | Вход согласно паспортной табличке двигателя |
1-24 Ток двигателя | А | Вход согласно паспортной табличке двигателя |
1-25 Номинальная скорость двигателя | об/мин | Вход согласно паспортной табличке двигателя |
1-39 Полюса двигателя | Вход согласно паспортной табличке двигателя | |
5-12 Клемма DI 1, цифровой вход | Не работает | Не работает |
1-29 Автоматическая регулировка двигателя | Вариант 1, полная самонастройка | Вариант 1, полная самонастройка |
3-02 Минимальное опорное значение | 0 | 0 |
3-03 Максимальное значение задания | ХЗ | Вход согласно паспортной табличке двигателя |
- Одинарный холостой ход каждого корпуса. Работа инвертора местного управления в разомкнутом контуре: следите за тем, является ли направление энкодера 16_67 положительным или нет, в противном случае направление энкодера противоположно направлению двигателя.
Измените направление энкодера: 1. Поменяйте местами входной сигнал энкодера A и сигнал B, когда инвертор выключен. 2. Отрегулируйте параметр 5_71 направление энкодера.
4. Настройка параметров инвертора
Параметры инвертора устанавливаются согласно следующей таблице.
Клетка | Гусеница | Ленточный блок(n) | |||||
1-00 | 1 | 1 | 1 | ||||
1-01 | 1 | 1 | 1 | ||||
1-20 | Вход согласно паспортной табличке двигателя | ||||||
1-22 | Вход согласно паспортной табличке двигателя | ||||||
1-23 | Вход согласно паспортной табличке двигателя | ||||||
1-24 | Вход согласно паспортной табличке двигателя | ||||||
1-25 | Вход согласно паспортной табличке двигателя | ||||||
1-82 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||||
3-00 | 1 | 1 | 1 | ||||
3-02 | 0 | 0 | 0 | ||||
3-03 | Расчет по чертежу привода | ||||||
3-41 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | ||||
3-42 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | ||||
4-10 | 2 | 2 | 2 | ||||
4-20 | 0 | 0 | 0 | ||||
5-12 | 2 | 2 | 2 | ||||
5-40 | 5 | 5 | 5 | ||||
5-42 | 60 | 60 | 60 | ||||
8-04 | 5 | 5 | 5 | ||||
8-10 | 0 | 0 | 0 | ||||
915.0 | Управляющее слово | ||||||
915.1 | Справочное слово | ||||||
915.2 | Потребности в дизайне | ||||||
916.0 | Слово состояния | ||||||
916.1 | Значение обратной связи | ||||||
916.2 | Ток двигателя |
5. Программа HMI и ПЛК
5.1 Настройка IP-адреса HMI: Нажмите «Настройки», чтобы войти в настройки:
![](https://ljcloudglobal.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/wp-content/uploads/smarter/2024/03/start-center_WH_800x600px-1.webp)
5.1.1 Выберите PN/IE, нажмите «Свойства», чтобы войти.
![](https://ljcloudglobal.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/wp-content/uploads/smarter/2024/03/transfer-settings_WH_800x600px.webp)
5.1.2 Установка IP-адреса 192.168.0.2 вручную
![](https://ljcloudglobal.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/wp-content/uploads/smarter/2024/03/siemens_WH_600x800px.webp)
![](https://ljcloudglobal.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/wp-content/uploads/smarter/2024/03/settngs_WH_800x600px-1.webp)
5.2 Загрузка программы HMI: Откройте проект, выберите HMI и нажмите «Загрузить». Появится следующий экран:
![](https://ljcloudglobal.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/wp-content/uploads/smarter/2024/03/extended-download-to-device_WH_800x600px.webp)
На картинке вы увидите 192.168.0.2,Затем выберите и нажмите «Загрузить».
5.3 После загрузки программы проверьте, все ли инверторы и модули нормально взаимодействуют.
![](https://ljcloudglobal.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/wp-content/uploads/smarter/2024/03/VLT_WH_600x800px.webp)
![](https://ljcloudglobal.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/wp-content/uploads/smarter/2024/03/Vlt-device_WH_600x800px.webp)
Примечание. Инвертор при прерывании связи сообщит W34.
5.4 DIP-переключатель тормозного блока должен работать при выключенном питании!
![](https://ljcloudglobal.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/wp-content/uploads/smarter/2024/03/core_WH_600x800px.webp)
![](https://ljcloudglobal.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/wp-content/uploads/smarter/2024/03/core-inner_WH_600x800px.webp)
6.Вся связь машины
6.1 Следующие параметры должны быть установлены до подключения всей машины.
![](https://ljcloudglobal.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/wp-content/uploads/smarter/2024/03/systemparameter_WH_800x600px.webp)
6.2 Запустите поочередно пробный запуск Caterpillar, клетки, ленточного узла, остановитесь для проверки направления переключения.
![](https://ljcloudglobal.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/wp-content/uploads/smarter/2024/03/tapping-parameter_WH_800x600px.webp)
![](https://ljcloudglobal.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/wp-content/uploads/smarter/2024/03/param-com_WH_800x600px.webp)
![](https://ljcloudglobal.oss-cn-hongkong.aliyuncs.com/wp-content/uploads/smarter/2024/03/control_WH_800x600px.webp)
6.2.1. За машиной наблюдают от низкой скорости до высокой, чтобы убедиться, что скорость двигателя и ток каждой части в норме.
6.2.2 Без нагрузки должна обеспечиваться безотказная непрерывная работа в течение более 2 часов перед подключением продукта.
6.2.3 Убедитесь, что фактический шаг совпадает с шагом настройки интерфейса, и исправьте, если он отличается.